Участок механической характеристики
Жесткость положительна, если с возрастанием нагрузки скорость увеличивается. Примером может служить неустойчивая часть механической характеристики асинхронного двигателя. Для того чтобы электропривод при нормальных статических нагрузках развивал требуемую рабочую скорость, а при механических перегрузках обеспечивал ограничение момента, необходима специальная форма механической характеристики.
В пределах изменения нагрузки от нуля до нормальной рабочей нагрузки (например, при подъеме груженого ковша) желательно иметь стабильную рабочую скорость механизма, т. е. соответствующий участок механической характеристики должен иметь высокую жесткость. В зоне перегрузок желательно значительное снижение скорости вплоть до нуля при нагрузке, равной стопорному значению.
Соответствующую указанным требованиям механическую характеристику называют экскаваторной. В статическом режиме такая характеристика обеспечивает ограничение момента при перегрузках. Для приводов всех копающих механизмов (подъема и напора лопат, тяги драглайна) при проектировании и наладке выбираются относительно невысокие коэффициенты отсечки.
Чем более тяжелыми являются условия ограничения момента при стопорениях, тем меньше требуемое заполнение экскаваторной характеристики. Так, для механизмов подъема лопаты принимают котс = 0,7-0,8, а для механизма напора котс = 0,6-0,7, причем меньшие значения соответствуют карьерным экскаваторам.
Эти требования вытекают из особенностей работы экскаватора при копании: машинист должен чувствовать по заметному снижению скорости увеличение загрузки механизма и вовремя предотвращать его возможное стопорение. При высоком заполнении характеристики переход к быстрому снижению скорости даже при перегрузках в нормальном режиме копания является для машиниста неожиданным, и вероятность стопорений увеличивается. Слишком частые стопорений увеличивают продолжительность копания, снижают производительность экскаватора и увеличивают нагрев электрических машин.
