Специальные требования
Рассмотрим специальные требования, предъявляемые к экскаваторным электроприводам в отношении регулирования скорости. Для электроприводов подъема и напора лопаты, а также подъема и тяги драглайна необходимо регулирование скорости в диапазоне (З-4) : 1 вниз от основной для необходимой подрегулировки скорости в рабочем цикле главным образом при копании, а также для производства вспомогательных, подготовительных и монтажных работ (запасовка канатов, подъем и опускание стрелы и т. п. ). Кроме того, при электроприводе постоянного тока на этих механизмах используется ослабление поля двигателя для увеличения скорости при спуске ковша, вытравливании тяговых канатов и т. д. на 25-50% по отношению к основной.
Специальные требования
При регулировании скорости вниз от основной особых требований в отношении коэффициента заполнения характеристик не выдвигается. В частности, вполне удовлетворительны линейные промежуточные характеристики привода с независимым или мало меняющимся от положения командоконтроллера стопорным моментом.
Специальные требования предъявляются к механической характеристике привода, соответствующей нулевому положению командоконтроллера. Они связаны с необходимостью удержания ковша в этом режиме почти в неподвижном состоянии без наложения механического тормоза. Для этого необходимо, чтобы механическая характеристика, соответствующая нулевому положению командоконтроллера, имела в зоне нормальных нагрузок высокую жесткость.
На промежуточных характеристиках механизма поворота желательно регулировать величину стопорного момента, а не скорости идеального холостого хода, как это делается на большинстве экскаваторов в настоящее время. Привод поворота разгоняется сравнительно долго и с установившейся скоростью на промежуточных характеристиках практически не работает. Кроме того, снижение динамических нагрузок на промежуточных характеристиках благоприятно сказывается на работе механизма поворота, а глубокое регулирование стопорного момента способствует ограничению раскачивания ковша при повороте.
