Простота схемы токового узла
В схеме предусмотрены максимальная защита (реле РТМП) и защита от обрыва поля (реле РОЛЛ), которые воздействуют на цепь контактора КПП, При срабатывании защит или при отключении выключателя ВТП контактор КПП отпадает. Контакт КПП отключает задающий потенциометр ПП, электромагнит тормоза ЭТП (накладывается тормоз) и контактор КСП.
Последний своим силовым контактом вводит в цепь шунтовой обмотки генератора добавочное сопротивление 1СУП. Ослабление самовозбуждения генератора способствует быстрому гашению поля генератора и ограничению тока якоря при аварийных режимах. При растяжке ковша замыкается контакт КАР2 устройства координатной защиты стрелы и срабатывает контактор КРП.
Переключение его контактов в узле задающей обмотки обеспечивает реверсирование привода с подъема на спуск. При переподъеме ковша размыкается контакт КВП, отключаются контактор КСП и катушка ЭТП, в цепь шунтовой обмотки генератора вводится добавочное сопротивление и накладывается механический тормоз. Происходит быстрая остановка привода.
Схема управления электроприводом поворота по структуре и принципу работы аналогична схеме подъема. Так как статические нагрузки привода поворота незначительны, высокой жесткости рабочего участка механической характеристики не требуется. Более того, она даже нежелательна, так как при слишком жесткой характеристике привода хуже гасятся колебания ковша при переходе к установившемуся режиму.
Это, в свою очередь, может приводить к увеличению колебаний ковша и связанных с ними дополнительных динамических нагрузок стрелы в последующем переходном процессе. В связи с изложенным положительная обратная связь по току якоря в схеме поворота не предусматривается. Второй важной особенностью электропривода поворота является наличие устройства, ограничивающего удары при выборе зазоров и замедляющего темп нарастания тока якоря в переходных процессах.
