Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи корректирующие или формирующие гибкие обратные связи расширяют возможный диапазон других параметров системы (коэффициентов усиления обратных связей по току и по напряжению), и появляется возможность улучшить статические и динамические характеристики системы. Однако следует иметь в виду, что если система управления построена таким образом, что на гибкие обратные связи возлагается задача по формированию переходных процессов приводов, то это, с одной стороны, значительно повышает требования, предъявляемые к коэффициенту усиления гибких обратных связей, а с другой — ведет к недоиспользованию возможностей системы управления по получению хорошего быстродействия и наилучшего качества переходных процессов.

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи система с корректирующими гибкими обратными связями предпочтительнее системы с формирующими гибкими обратными связями. Иными словами, система управления должна быть построена таким образом и характер основных жестких обратных связей и их коэффициенты усиления должны быть такими, чтобы они с известным приближением обеспечивали требуемый закон изменения напряжения на обмотке возбуждения генератора в переходных процессах.

А на гибкие обратные связи должна быть возложена задача устранения перерегулирования, достижения устойчивой работы системы и, в случае необходимости, получения монотонного характера переходных процессов.

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи

Варианты схем узла гибкой отрицательной обратной связи в системах управления экскаваторными электроприводами применяются различные виды гибких обратных связей, но, так же как и среди жестких обратных связей, среди гибких обратных связей можно выделить два основных вида, применяемых во многих схемах управления, — это гибкая отрицательная обратная связь по э. д. с. (иногда по напряжению) генератора и гибкая отрицательная обратная связь по току главной цепи. по напряжению. Так как гибкая обратная связь — это обратная связь по производной от входной величины, то для ее осуществления могут быть использованы известные дифференцирующие схемы — схема с дифференцирующим трансформатором и с дифференцирующим контуром ВС.