Авторы данной книги стремились создать техническое пособие для инженерно-технического персонала наладочных организаций, разрезов и рудников, налаживающих или эксплуатирующих одноковшовые экскаваторы средней и большой производительности. Поскольку уровень подготовки указанного круга читателей весьма разнообразен, в данной книге, посвященной в своей основной части изложению достаточно сложных специфических вопросов электропривода экскаваторов и его наладки, коротко излагаются также известные специалистам электроприводчикам вопросы.
Отдельные понятия из теории автоматического регулирования, характеристики электрических машин и различных усилителей и т. д. В книге нашли отражение материалы теоретических и экспериментальных исследований электроприводов основных механизмов экскаваторов, проведенных кафедрой ЭПП МЭИ совместно с НКМЗ, УЗТМ, заводом «Динамо» и трестом Энергоуголь, разработки схем экскаваторных электроприводов, выполненные ХЭМЗом, ВНИИ Электропривод, кафедрой ЭПП МЭИ, трестом Энергоуголь, Ленинградским филиалом ВНИИЭМ, а также большой опыт наладочных работ, проведенных трестом Энергоуголь.
Рабочий цикл экскаватора-лопаты состоит из процесса черпания, поворота на выгрузку и поворота в забой. Копание осуществляется с помощью механизма подъема, который создает основное режущее усилие, и механизма напора, с помощью которого ковш внедряется в грунт и регулируется толщина снимаемой стружки. Вращение платформы производится механизмом поворота.
В процессе поворота механизм подъема используется для подъема или опускания ковша, а механизм напора — для выдвижения или втягивания рукояти в соответствии с необходимыми перемещениями ковша с целью установки его в требуемое положение при разгрузке или в начале копания. Рабочий цикл экскаватора-драглайна состоит из тех же основных этапов — черпания, поворота на выгрузку и поворота в забой. В процессе черпания режущее усилие создается механизмом тяги, а напор, необходимый для внедрения режущей кромки или зубьев ковша в грунт, обеспечивается собственным весом ковша.
