Экскаваторная характеристика электроприводов копающих механизмов является необходимым, но недостаточным условием ограничения момента. При неблагоприятных динамических свойствах системы электропривода в режимах резких стопорений возможно возникновение пиков момента, значительно превышающих стопорное значение, соответствующее статической экскаваторной характеристике.
Поэтому в дальнейшем изложении анализу динамических свойств системы электропривода будет уделено особое внимание. Вероятность возникновения механических перегрузок характерна и для остальных основных механизмов, не участвующих непосредственно в процессе копания. Как выше указывалось, электропривод подъема на драглайне в процессе копания играет вспомогательную роль и имеет в этом режиме незначительную нагрузку.
Однако опасные механические перегрузки могут возникать при отрыве ковша после копания, при подъеме груженого ковша в условиях большой растяжки и т. п. Хотя и в меньшей степени, но вероятны такие механические перегрузки и на механизме поворота, например при зачистке забоя. Поэтому требование ограничения момента при механических перегрузках предъявляется ко всем главным электроприводам экскаваторов, и основным средством ограничения момента является использование электропривода с экскаваторной характеристикой.
Однако требования к форме экскаваторной характеристики для механизмов, не участвующих в копании, существенно отличны. Переходные процессы электропривода поворота существенно влияют на производительность механизма, так как время, затрачиваемое на вращение, достигает 70-80% времени рабочего цикла экскавации.
Минимальное время переходных процессов и, следовательно, максимальную производительность можно получить, если заданное допустимое ускорение будет полностью использоваться во всех режимах. Иными словами, оптимальным с точки зрения производительности следует считать равномерно-ускоренное протекание переходных процессов при постоянном ускорении, равном заданному. При этом допустимый пусковой момент электропривода поворота должен быть равен
