Недавно разработанный новый робот с рабочим названием «Поисковый Бот» прошел свой первый тест на проверку функциональности. Задача робота состоит в инспекции целостности бетонных конструкций.
Мария Гимарайнш, старший менеджер проекта (Институт EPRI, США), говорит, что демонстрация робота вне лаборатории прошла успешно. Тестирование проводилось на плотине около Ниагары (штат Нью Йорк). Робот, проходя по бетонным стенам объекта, успешно провел обследование целостности конструкции и структуры в целом.
Как говорят разработчики, в США множество опасных сооружений, вроде ядерных реакторов, которые достигают возраста проектной службы. Согласно сообщениям Американского общества инженеров-строителей, многие дамбы уже достигли конца проектного срока службы. Тестирование структурной целостности и уровня повреждений имеет ключевое значения для поддержания безопасности в данных сооружениях. Поисковый Бот предназначен для того, чтобы взять на себя часть ручного труда в проверке подобных сооружений и автоматизировать подобные процессы.
Поисковый Бот — это специальная версия коммерческого робота, разработанного компанией International Climbing Machines. Робот оснащен 110-вольтным устройством удержания робота на вертикальной поверхности. Он довольно мощный, чтобы переносить с собой 40 фунтов веса и даже перелезать через гайки и болты, а также через поврежденный бетон. Мария Гимарайнш говорит, что она пыталась отцепить работающего робота от стены вручную и не смогла, настолько крепко он держит себя.
Робота оснащают специальными сенсорными датчиками, которые фиксируют повреждения. В тесте на Ниагаре, использовались датчики для проверки расслаивания. В будущих тестах, команда планирует оснастить робота другими датчиками для проверки целостности арматуры и уровень влаги в стене. Как только выбран нужный датчик, бот следует по предварительно запрограммированному пути, записывая информацию о тех областях, где обнаружены проблемы в структуре.
Команда проекта надеется, что коммерческая версия робота будет готова к 2016 году.
